Polskie Towarzystwo Nautologiczne zawiązało się 12 marca 1957 r. w ówczesnej siedzibie Państwowej Szkoły Rybołówstwa Morskiego w Gdyni. Siedzibą nowo powstałego Towarzystwa było mieszkanie W. A. Drapelli w Gdyni-Orłowie. Statut Towarzystwa został zaakceptowany przez administrację wojewódzką oraz Komisję Towarzystw Naukowych przy Polskiej Akademii Nauk, która decyzją z dnia 11 marca 1958 r. objęła Towarzystwo opieką naukową i włączyła do podległych sobie stowarzyszeń.
Jak podaje Ryszard Techman w KALENDARIUM Morskim Szczecina za rok 1958 “13 maja Odbyło się konstytucyjne zebranie szczecińskiego oddziału Polskiego Towarzystwa Nautologicznego (PTN), w którym wziął udział sekretarz generalny PTN z Gdyni – Władysław Drapella. Ustalono profil działalności, streszczający się w pracach badawczych nad przeszłością zachodniego wybrzeża, jego gospodarki morskiej i Odry oraz ich aktualnej problematyki, a także gromadzeniu dokumentacji do tych zagadnień. Wyłoniono Tymczasowy Zarząd PTN. Przewodniczącym został prof. Juliusz Mikołajski, wiceprzewodniczącymi – prof. Marian Pisarek i kmdr Konstanty Jacynicz, sekretarzami – dr Przemysław Smolarek, red. Stanisław Dauksza (Polskie Radio) i Jan Legut, skarbnikiem – M. Filipowska, a członkami zarządu – E. Swiłas, R. Rollinger, K. Haska, S. Trojnar i J. Starzyński. Inauguracyjny odczyt pt. „Socjologia i nautologia” wygłosił mgr H. Wilczewski z gdańskiego oddziału PTN.”
Warto tu wspomnieć, iż w szeregach PTN była skupiona przez wiele lat znaczna część kadry organizacji „Alfa” (Tajna Organizacja „Alfa” powołana we wrześniu 1941 wcielona w kwietniu 1943 do Armii Krajowej), której dowództwie znaleźli się również przyszli członkowie Towarzystwa: porucznik Witold Bublewski (Krzyż Walecznych), oficer do specjalnych poruczeń, kmdr Konstanty Jacynicz, kmdr ppor. Aleksander Rylke, przyszły profesor Politechniki Gdańskiej, Benedykt Krzywiec (kierował wywiadem wojskowym), późniejszy profesor Aleksander Potyrała (kierował morskim wywiadem przemysłowym). Za Działalność Polskiego Towarzystwa Nautologicznego w okresie od 1 kwietnia 2014 roku do 31 marca 2015 roku